本实用新型公开了一种带抓手臂式伸缩操作平台，包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏，在主框架后端部设有抓手臂，抓手臂底部与主框架铰接，在抓手臂顶端设有抓取机构，抓取机构包括第一摆动液压缸，在第一摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上；操作平台能够前后方向伸缩，从而在有需要时能够适应性地增加操作平台空间。抓手臂可以左右、前后方向的自由摆动的同时还可以上下方向的伸缩，增加了操作灵活性。