本实用新型实施例公开了一种汽车自助除尘清洗脚垫，包括脚垫本体，脚垫本体水平放置时，脚垫本体的顶端中部开设有凹槽，凹槽内镶嵌有内核，内核呈开口向上的盒状，内核的底板为光滑板，内核的顶端转动连接有若干并排且水平设置的叶片，叶片的转轴位于叶片的中部，叶片与脚垫本体的顶端齐平设置且盖合内核，内核的一端设置有集尘槽，内核内侧远离集尘槽的一端设置有推尘板，推尘板的两端与内核贴合，推尘板连接有带动推尘板朝向集尘槽运动的驱动组件。驾乘人员能够通过控制反转电机，使叶片进行反转，使得叶片上的灰尘落入内核中，通过推尘板将灰尘推入集尘槽内，能够对驾乘人员带入的灰尘和泥土进行清理，从而使汽车内部更干净整洁。