本实用新型提供一种具有防碰撞功能的传感器，包括缓冲气垫、弹性套、缓冲弹簧、吸盘、活动柱、缓冲座、活塞一、活塞二以及压缩弹簧，多孔橡胶气囊外壳内侧安装有缓冲气垫，多孔橡胶气囊外壳内部下侧固定有缓冲座，缓冲座内部左侧设置有压缩弹簧，压缩弹簧右端面连接有活塞二，缓冲座内部上侧装配有活塞一，活塞一上端面连接有活动柱，活动柱上端面固定有吸盘，传感器本体下端面设置有吸盘，传感器本体右端面中间位置设置有弹性套，弹性套内部安装有缓冲弹簧，该设计解决了原有的传感器使用时缺少保护措施容易受到外力的碰撞的问题，本实用新型结构合理，防碰撞效果好，减少冲击，使用便利。