一种六足通用步行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种六足通用步行机器人，其包括主体机架，所述主体机架的两侧均分布有三条机械腿，在各所述机械腿上均设置有舵机，所述机械腿包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机、驱动大腿运动的第二舵机、驱动小腿运动的第三舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机通过导线连通，所述导线设置在机械腿内。此六足通用步行机器人，通过模块化组装，安装方便，而且导线通过机械腿的连接设计，可以避免机械腿多种步态动作损伤导线，有效保护导线不会被拉断或者折断。此实用新型用于机器人技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种六足通用步行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920505028.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN210063192U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
冯嘉鹏贺培
申请人 ：
广州市威控机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开泰大道36号205室
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
胡辉
优先权 ：
CN201920505028.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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