本实用新型提供了一种医疗废物收集装置,包括：光轴导杆、扶手、收集箱、转轴、底座、圆台；所述光轴导杆的外侧设置有┻形圆台，且圆台的中间位置与光轴导杆套合并通过轴承与光轴导杆相连接；所述圆台的上方设置有＞形支架，且支架通过焊接方式与圆台的中间位置相连接；本实用新型通过对一种医疗废物收集装置的改进，具有能更明确的对废物进行分类收集，避免了交叉污染，无需移动位置就能将废物准确的分类放置，降低了劳动强度，提高了工作效率，便于清理废物且无需用手直接接触清理，降低了人体接触污染的几率，卫生安全性高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。