本实用新型涉及一种带有弹簧顶杆机构的鼓式制动器，包括轮毂，轮毂内侧面设置有上、下蹄铁，两蹄铁之间安装有回位弹簧和制动单元，制动单元包括液压轮缸，液压轮缸顶部通过压紧螺栓安装有自调拨板，端部安装有与其活塞相连接的螺杆和板件，螺杆上安装有与其配合运动的棘轮，自调拨板的一端与板件卡接，另一端与棘轮的齿接触，还包括自调拉簧；轮毂外侧设置有弹簧座，弹簧座穿过轮毂并在其端部装有顶杆，弹簧座上套装有调节弹簧，顶杆位于自调拨板端部下方。本实用新型通过施加外力使顶杆顶起自调拨板从而脱离棘轮，进而实现对棘轮的反调，达到回调制动间隙的目的，机构简单精致，方便实用。