一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人

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摘要

本实用新型公开了一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人，所述减震机构包括平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。

基本信息

专利标题：

一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920500291.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN210191060U

授权日：

2020-03-27

发明人：

江旭东李向东范聪孙元元张发光巩庆梅郭圳

申请人：

山东金惠新达智能制造科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

杨哲

优先权：

CN201920500291.9

主分类号：

B60G3/18

IPC分类号：

B60G3/18