一种舵机负载测试力矩加载装置

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摘要

一种舵机负载测试力矩加载装置，转动摇臂与连杆传递结构、力矩加卸载结构、角度编码器安装固定结构、力矩加载及固定支撑结构、支点及手柄结构，转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与被测舵机的舵面连接固定，支点及手柄结构将力矩加载及固定支撑结构安装固定，当舵机转动时通过摇臂与连杆传递结构带动角度编码器安装固定结构内的角度编码器转动，实现旋转角度的测量；力矩加载时，旋转力矩加卸载结构上的手柄使转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与力矩加载及固定支撑结构的弹簧钢板转动轴成为一体，舵机转动时转动摇臂与连杆传递结构带动力矩加载及固定支撑结构中的弹簧钢板转动，实现舵机力矩加载。

基本信息

专利标题：

一种舵机负载测试力矩加载装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920495538.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN211904608U

授权日：

2020-11-10

发明人：

桑德彬吴骁张维骆斐张新民赵耀

申请人：

北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院

申请人地址：

北京市海淀区北京142信箱402分箱

代理机构：

中国航天科技专利中心

代理人：

武莹

优先权：

CN201920495538.2

主分类号：

G01M13/00

IPC分类号：

G01M13/00