一种合叠抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种合叠抓手，其使得工件的冲压翻转省时省力，翻转效率高，且角度和尺寸精确控制，确保工件的加工品质。抓手安装基座的水平方向一侧固装有第一固定抓手臂模组，抓手安装基座的下部中心位置设置有旋转板保持轴，旋转板保持轴上套装有旋转板模组的动力输入端，旋转板模组的动力输出端固装有第二抓手臂模组，第二抓手臂模组绕着旋转板保持轴旋转0至180°，第二抓手臂模组在位于180°位置时其吸盘所吸持面域位于第一固定抓手臂模组的吸盘的吸持面域的正下方，第二抓手臂模组在位于0°时其吸盘所吸持面域和第一固定抓手臂模组的吸盘的吸持面域相平齐，旋转板保持轴的输入端连接有动力减速输入装置。
基本信息
专利标题 ：
一种合叠抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920494984.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN210412253U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
陆盘根刘涛
申请人 ：
苏州神运机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨淑霞
优先权 ：
CN201920494984.1
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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