本实用新型提供了一种3D打印兔肺穿刺导航模板，包括穿刺导航孔，肋骨下缘定位点，体表定位标记点，模板固定螺丝孔，穿刺导航模板，肋间隙固定凸起、肋骨下缘固定凸起；体表定位标记点位于穿刺导航模板外侧最高位置处；穿刺导航孔位于体表定位标记点右侧；肋骨下缘定位点位于穿刺导航孔下侧；模板固定螺丝孔位于穿刺导航模板四个拐角处；所述肋间隙固定凸起穿刺导航孔相延续；肋骨下缘固定凸起与肋骨下缘定位点相延续。本实用新型的有益效果是：利用3D打印技术建立的穿刺模型小于兔肺胸廓原始大小，能一定程度上限制兔胸廓活动度，有利于减小因个体差异造成的误差，并且模板制作科学合理、均一性好。