本实用新型公开了一种超短一体式行星减速机，包括输出轴、齿圈、齿圈前法兰、齿圈后法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、连接法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第三太阳轮和电机，输出轴、行星架、第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮在同一中心轴线上，第一行星轮通过销轴安装在输出轴上与第一太阳轮相啮合，第二行星轮通过销轴安装在行星架上与第二太阳轮相啮合，齿圈的前后两段分别连接齿圈前法兰和齿圈后法兰，第三太阳轮与电机形成一体式传动连接。本实用新型结构紧凑，采用与电机一体设置的结构，用于替代现有行星减速机与电机分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，太阳轮直接过盈配合在电机传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。