四轴锻压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，属于锻压锻造设备领域，解决了高温工件不易夹持的问题，其技术方案要点是包括控制机柜、安装于控制机柜上的旋转台机构、固定于旋转台机构上的升降机构、连接于升降机构上的伸缩机构、以及位于伸缩机构端部的夹爪机构，所述夹爪机构包括至少三个呈圆周均匀分布的爪勾件、以及驱动爪勾件开合的驱动机构，达到了多点夹持，提高夹持可靠性的效果。
基本信息
专利标题 ：
四轴锻压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920476681.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN209792515U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
陈彬彬
申请人 ：
玉环双山机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环县清港镇后排村2巷
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920476681.7
主分类号 ：
B21J13/12
IPC分类号 ：
B21J13/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
B21J13/12
翻料装置
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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