本实用新型公开了一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台，所述的升降机构，包括驱动装置、联动机构、基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，各套筒臂同轴，相邻的两个套筒臂之间沿套筒臂的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂沿套筒臂的轴向可伸缩连接在基本臂上，所述驱动装置与基本臂相接的套筒臂传动连接以驱动该套筒臂轴向伸缩，所述套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。收缩状态时的升降机构，长度只有基本臂的长度长，结构紧凑、占据空间小，便于移动运输，套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩，保证举升效率及举升平稳性。本实用新型应用于升降设备。