本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪，包括安装单元、夹紧单元、旋转单元，安装单元包括滑台、支撑座、导向基座，夹紧单元包括油缸、浮动轴、支撑滑块、定位销、滑动夹爪，旋转单元包括伺服电机、行星减速器。本实用新型有效解决在拧紧或其他装配过程中需要夹紧旋转但是空间不足的问题；夹紧单元中设置滑动夹爪、定位销、支撑滑块，通过支撑滑块的竖直滑动实现夹紧与松开，降低了制造成本，且响应及时，提高装配效率，同时相较现有技术通过设置电气元件实现同步变距的结构，实现降低了故障率，进一步地减少生产成本。