本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，尤其是涉及一种机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装，包括基板，所述基板一侧向下延伸有靠板，所述基板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔均由基板的上表面延伸至下表面，所述第一定位孔的轴线和第二定位孔的轴线相互平行设置，本实用新型机器人手臂固定挡块用带角度孔加工工装在使用时，通过螺钉穿过第一定位孔并螺纹连接在机械臂上，同时定位柱通过第二定位孔将基板限位在机械臂上，此时斜导孔与机械臂上要加工的斜孔对应，最后通过手持式的电钻枪对机械臂进行斜孔加工即可，这样就不需要在机械臂吊装在别的工装上并放置在机床上进行钻孔，提高了机械臂加工效率。