本实用新型公开了一种高度方便调节的激光扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体上连接有云台，所述云台上远离扫描仪本体的一端设置有连接件，所述连接件上转动连接有至少三个支撑杆，所述支撑杆上转动连接有驱动杆，所述连接件上连接有调节杆，所述调节杆上滑动连接有滑动块，本实用新型通过在调节杆上滑动连接有滑动块，驱动杆一端与支撑杆转动连接，另一端与滑动块转动连接，在使用者要调节扫描仪本体的高度时，只需要调节滑动块在调节杆上的合适位置，就可快速的调节扫描仪本体的高度，解决了现有的激光扫描仪还存在着高度不便调节的问题。