一种武术擂台技术挑战机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种武术擂台技术挑战机器人,包括:头部装置、第一手臂装置、第二手臂装置、腰部装置、底盘驱动装置、主控制器及多媒体控制器;头部装置设置于机器人顶部,腰部装置设置于头部装置下方,第一手臂装置设置于腰部装置左侧,第二手臂装置设置于所述腰部装置右侧,底盘驱动装置设置于腰部装置下方,控制器设置于底盘驱动装置上,上述装置与主控制器电连接,主控制器与多媒体控制器电连接。头部装置包括:摄像机及第一舵机,摄像机设置于第一舵机上,摄像机与多媒体控制器电连接,第一舵机与主控制器电连接。基于本实用新型,机器人可快速识别障碍物的颜色、形状及位置,从而做出相对应的反应,使其表演更具连贯性、观赏性。
基本信息
专利标题 :
一种武术擂台技术挑战机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920468710.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-09
授权号 :
CN210282301U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
邱丽梅刘晓彬
申请人 :
三明学院
申请人地址 :
福建省三明市三元区荆东路25号
代理机构 :
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨玉芳
优先权 :
CN201920468710.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/04 A63H13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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