本实用新型公开一种四肢结构和一种玩具。其中四肢结构包括壳体组件；肢体组件，其包括后肢组件；动力件；传动连接组件，其包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，所述第一传动连接组件连接所述肢体组件且所述第二传动连接组件连接所述后肢组件；转向连接组件，其活动连接于所述第一传动连接组件和所述第二传动连接组件，当所述转向连接组件处于第一位置时，所述动力件驱动所述肢体组件行走，当所述转向连接组件处于第二位置时，所述动力件驱动所述后肢组件在站立和蹲下之间转换。通过设置有转向连接组件，实现了四肢结构在行走和蹲下之间的转换，丰富了四肢结构的肢体仿真动作；且通过同一动力件驱动肢体组件进行仿真动作，降低了制造成本。