本实用新型公开了一种便携式打印机传动装置，包括安装底板，安装底板顶端的一侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有液压滑动座，液压滑动座的顶端固定连接有第一连接座，第一连接座的顶端固定安装有空心直立柱，空心直立柱的外表面套设有套筒，套筒的内部固定安装有液压气缸，套筒的一侧固定安装有横板，横板的正面固定开设有导轨槽，导轨槽的内部滑动连接有电动滑块，安装底板顶端的另一侧固定安装有第二连接座，第二连接座的顶端固定安装有竖直面板，竖直面板的顶端活动连接有横梁架，本实用新型的有益效果是通过设有的液压滑动座液压气缸和电动滑块，避免了直接使用电机进行控制，提高了运行过程中的稳定性，使得移动的更加精确。