本实用新型公开了一种泌尿科辅助插管装置，包括第一夹体，所述第一夹体底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内表面固定连接有第一橡胶层，所述第一夹体外壁一侧上端固定连接有第一掰块，所述第一夹体外壁远离第一掰块的一侧上端固定连接有撑杆，所述撑杆远离第一夹体的一端固定连接有第二夹体，所述第二夹体底部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内表面固定连接有第二橡胶层，本实用新型涉及医疗器械技术领域。该泌尿科辅助插管装置，达到了对管体进行支撑和导向、可辅助进行插管，降低患者心理压力的目的，免医务人员插管时一直维持手动暴露，降低医务人员的操作压力，也降低女患者的心理负担，使得导尿过程可顺利的进行。