本实用新型属于工程机械技术领域，具体公开了一种液压控制系统及工程机械。液压控制系统包括变量泵、液压油箱、回转控制阀及回转驱动组件，变量泵和液压油箱分别与回转控制阀的两个输入口连通，回转控制阀的两个输出口分别通过第一回转油路和第二回转油路与回转驱动组件的两个油口连通，第一回转油路上设置有第一先导控制阀，第二回转油路上设置有第二先导控制阀，第一先导控制阀和第二先导控制阀的先导油口均通过回转减压阀与压力油源连通。工程机械包括工作装置及上述液压控制系统，液压控制系统控制工作装置。本实用新型公开的液压控制系统及工作装置，能够为工作装置和其回转驱动组件提供过载保护，提高工作装置的抗冲击性能。