本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜、软硬镜通道连接环和主机；调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，硬管第一端设有影像采集头，第二端连接软管，影像采集头的信号线从软管引出并连接主机，硬管第一端伸入微创手术通道，第二端通过软硬镜通道连接环固定在微创手术通道边缘。本实用新型的脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统结构简单，重量轻，体积小，占用手术操作空间小，调节臂可任意调节方位，从而可调整微创手术通道的夹持位置，在医生根据情况调整工作通道时，能够快速地定位理想的手术部位，增强了手术操作的灵活性。