一种取料机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种取料机械手，包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装。本实用新型用于具有多个线性排布的加工工位的加工设备，其前方的加工工位周期与后方工位加工周期相差较大(如底封式塑封机)，能够配合工位的排列实现加工效率的提高。

基本信息

专利标题：

一种取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920426982.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209758479U

授权日：

2019-12-10

发明人：

程龙程燕青杨富军赵花旭

申请人：

深圳市永创自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区航城街道黄麻布社区黄麻布第二工业区第1栋厂房2层

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

彭西洋

优先权：

CN201920426982.9

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90