本实用新型公开了一种基于汽车转毂试验台的毫米波雷达硬件在环测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。