本实用新型提供一种可双面跑并自动避障的智能宠物玩具，包括主体和位于所述主体两端的后轮，所述主体的正反面均设有相互对称的前轮；所述主体的其中一侧依次设有指示灯和充电口且底部设有电源开关和喇叭孔；其中所述主体内腔依次设有避障罩、避障装置、PCB板、电池组件、驱动装置和旋转装置，所述PCB板内设有陀螺仪，所述避障装置包两个红外发射头和一个红外接收头；其中所述驱动装置包括两个马达和齿轮箱，其中每个马达通过皮带与齿轮箱连接固定；其中每个后轮通过轴承与转轴连接固定，所述转轴通过主齿与所述齿轮箱内的齿轮相互啮合。本实用新型易生产，成本低，易推广，能充分满足国内外爱宠的需求。