本实用新型涉及一种微型固态激光雷达，微型固态激光雷达包括激光发射器、成像镜片、成像传感器、控制及数据处理装置；激光发射器用于发射线状激光；成像镜片用于收集反射回来的激光光线并成像在成像传感器上面；成像传感器接受经过成像镜片聚焦后的光线并成像；控制及数据处理装置用于控制激光发射器工作，接受成像传感器的成像数据并运行结构光算法，最终得到空间环境中的点云数据。本实用新型可以在较低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距离，避免点状激光加上机械扫描所带来的扫描装置成本，并能够提高系统稳定性、延长使用寿命，降低系统体积。