本实用新型公开了一种新型伺服叠包机构，包括第一驱动轴、第二驱动轴、从动链轮、主动链轮、机架、变速器，两端所述变速器的内部设置有电机，所述变速器通过电机支架板和电机固定板进行固定，所述电机的输出端通过传动链与主动链轮相连接，所述第一驱动轴与从动链轮相连接，所述从动链轮和主动链轮上安装有链条，所述从动链轮与主动链轮交叉排列，所述链条的上端设置有耐磨托板和耐磨条。本实用新型所述的一种新型伺服叠包机构，设置有若干组交叉排列的托动板，产品包装整齐排列在托动板上，使得机器手与设备配合更加流畅，减小工艺等待时间，张紧机构可以对链轮进行张紧，保证链条有一定的预紧力，保证传动的准确性。