一种服务机器人连杆摇头机构

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摘要

本实用新型公开了一种服务机器人连杆摇头机构，包括旋转座、基座、舵机轴承、舵机、转盘、转动轴、连杆、轴承盖、舵机盘、转动轴承；旋转座上方连接机器人头部；基座作为摇头机构的基础；舵机、轴承盖安装在基座上，舵机轴承输出端连接舵机盘，舵机盘与转盘配合，舵机盘的转动带动转盘的转动，转盘上有连接舵机轴承的轴，转盘通过舵机轴承实现与连杆的装配，连杆另一端通过舵机轴承与转动轴相配合，转动轴伸入旋转轴内，转动轴的旋转带动旋转座的旋转；工作时，舵机旋转，带动舵机盘旋转，进而带动连杆，连杆旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动旋转座旋转，实现机器人的摇头动作。解决了现有摇头机构容易磨损或不便过线的问题。

基本信息

专利标题：

一种服务机器人连杆摇头机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920391249.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-26

授权号：

CN209850939U

授权日：

2019-12-27

发明人：

王星建吴龙飞

申请人：

深圳勇艺达机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

代理机构：

北京金蓄专利代理有限公司

代理人：

赵敏

优先权：

CN201920391249.8

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00