本实用新型的红外自动调焦装置，包括固定座，设置在所述固定座内的传动环，以及一端与所述传动环螺纹连接的调焦环，所述调焦环的另一端与所述固定座滑动连接并延伸到固定座外，所述传动环的外壁上设有单头螺纹，所述传动环的内壁上设有多头螺纹，所述固定座的内壁上设有与所述单头螺纹配合的内螺纹，所述调焦环的外壁上设有与所述多头螺纹配合的外螺纹，所述传动环通过所述多头螺纹驱动所述调焦环伸缩。本实用新型的红外自动调焦装置使得内外的螺纹可以实现形成叠加，使得调焦环伸缩位移的速度更快，镜头能够更快的调节焦距；此外，多头螺纹连接更加稳定，可以使得调焦环的移动更加平稳，镜头在调焦时会更加稳定，晃动量显著减小。