一种视觉定位三维点云分割方法
授权
摘要
本发明公开了一种视觉定位三维点云分割方法，机器人携带三维激光传感器获取工件的三维点云信息，利用点云的周边密度实现了工件中心间的数学关系，成功推出工件间的分割方式，成功实现两个圆或类圆状物体间的分割，其可提高对相连圆形或类圆形工件识别定位准确度。解决获取三维点云信息后，利用传统方式圆形或椭圆性检测无法实现对象的完全识别‑识别率低问题以及定位误差大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉定位三维点云分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111145182A
申请号 ：
CN201911392464.0
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN111145182B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王磊樊璇陈健高云峰曹雏清
申请人 ：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
张永生
优先权 ：
CN201911392464.0
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T5/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/10
申请日 : 20191230
申请日 : 20191230
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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