本发明公开了一种分动箱取力控制系统及控制方法，包括离合器，离合器与自动变速器的输入端连接，变速器的第一输出端与分动箱的输入端连接，变速器的第二输出端与TCU连接；分动箱的第一输出端与取力器的一端连接，分动箱的第二输出端与VCU连接，取力器的另一端与VCU连接；VCU、TCU及仪表之间能够进行实时数据交换；VCU用于获取取力条件信息，并向TCU发送取力请求；TCU用于取力条件确认、挡位及离合器的控制及故障处理；仪表用于显示状态信息；取力过程中，出现变速器相关故障，TCU将根据取力工况进行特殊的故障响应，优先保证车辆传动链处于结合状态，提高了取力过程安全性及可靠性，降低了取力中断概率；TCU与VCU之间采用闭环控制，自动化程度高，操作简单。