本发明公开了一种偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法，该装置包括：底座、加载制动器、加载制动盘、驱动单元、控制单元和数据采集单元；底座的顶端与偏航系统中的偏航轴承内圈和偏航制动盘连接；加载制动器与驱动单元连接，加载制动盘与偏航系统中的偏航轴承外圈连接，加载制动器用于在驱动单元的驱动下夹紧加载制动盘；控制单元分别与数据采集单元和驱动单元连接，数据采集单元，用于检测偏航系统的运行数据并发送给控制单元；控制单元，用于控制驱动单元的运转。本发明的偏航系统试验装置和方法能正确反映风电机组在偏航过程中的运行情况。通过偏航力矩设置方法能够在风电机组初运行时给定适当的偏航力矩。