用于模拟舰载直升机助降的混联机构
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摘要
本发明属于机器人机构学技术领域，具体涉及用于模拟舰载直升机助降的混联机构，包括：下平台、中下平台、中上平台、上平台以及连接相邻平台的各分支。每个平台有四个连接点，三个外围连接点构成正三角形，第四个连接点位于正三角形中心。下平台与中下平台由第一分支RPUR结构、第二分支UPRR结构、第三分支RPUR结构和第四分支SPR结构连接构成船舶运动模拟机构，中上平台与上平台由第五分支RSS结构、第六分支RRR结构、第七分支RSS结构和第八分支SP结构连接构成运动补偿机构。本发明相邻平台之间均由四个分支连接，刚度高，承载能力大，结构紧凑，生产制造容易，工作空间大，且船舶运动模拟机构和运动补偿机构的运动学模型容易建立，易于控制，具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
用于模拟舰载直升机助降的混联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110788843A
申请号 ：
CN201911313935.4
公开（公告）日 ：
2020-02-14
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN110788843B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
胡波赵金君柏朋张达徐璐州李小钊
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN201911313935.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-03-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191219
申请日 : 20191219
2020-02-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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