自由曲面涂层的3D打印方法及3D打印装置、3D打印设备
授权
摘要
本发明公开了一种自由曲面涂层的3D打印方法及3D打印装置、3D打印设备,属于3D打印技术领域,能够解决现有3D打印方法在进行3D模型重构时计算量大,算法复杂、且难以完成对空间自由度要求较高的曲面的3D打印的问题。所述方法包括:获取自由曲面的点云数据;根据点云数据重构自由曲面的三维点云模型;获取三维点云模型中每个点的法向量;根据每个点的法向量和每个点的位置参数获取机械臂的位姿控制参数。本发明用于3D打印。
基本信息
专利标题 :
自由曲面涂层的3D打印方法及3D打印装置、3D打印设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112706405A
申请号 :
CN201911145266.4
公开(公告)日 :
2021-04-27
申请日 :
2019-11-20
授权号 :
CN112706405B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
李俊曾辉雄庄加福杨林杰高银
申请人 :
中国科学院福建物质结构研究所
申请人地址 :
福建省福州市鼓楼区杨桥西路155号
代理机构 :
北京元周律知识产权代理有限公司
代理人 :
校丽丽
优先权 :
CN201911145266.4
主分类号 :
B29C64/386
IPC分类号 :
B29C64/386 B29C64/393 B29C64/10 B33Y50/00 B33Y50/02 B33Y10/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C64/00
增材制造,即,三维物体通过增材沉积,聚结或层压,例如通过3D打印,通过光固化或选择性激光烧结
B29C64/30
辅助操作或设备
B29C64/386
增材制造的数据获得或数据处理
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-05-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B29C 64/386
申请日 : 20191120
申请日 : 20191120
2021-04-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载