一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法，属于多传感器三维感知技术。本发明分别基于图像深度学习网络和激光点云深度学习网络进行特征提取，然后根据不同传感器的特性，通过二维图像检测器对图像数据进行感兴趣区域提取，从而降低了点云稀疏和信息不丰富带来的错检。通过共享图像特征和融合单个点云信息，进而给出精确度更高的三维建议框检测结果。
基本信息
专利标题 ：
一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111027401A
申请号 ：
CN201911118301.3
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN111027401B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘光辉孙铁成朱志鹏李茹徐增荣廖岳鹏朱树元
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
电子科技大学专利中心
代理人 ：
周刘英
优先权 ：
CN201911118301.3
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20191115
申请日 : 20191115
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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