本发明提供一种制动系统故障的安全控制方法、装置及电动汽车，涉及汽车安全技术领域，所述方法包括：在接收到制动系统故障信号时，获取电动汽车的需求制动力，并判断驱动系统是否故障；若所述驱动系统无故障，则根据所述驱动系统的能量回收最大制动力、所述驱动系统的安全状态下的最大制动力和所述需求制动力调整所述电动汽车的输出制动力；若所述驱动系统故障，则根据所述安全状态下的最大制动力和所述需求制动力调整所述电动汽车的输出制动力。本发明的方案实现了在机械制动失效故障后通过控制驱动系统对所述电动汽车进行制动，提高了驾乘的安全性。