一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置
授权
摘要
本发明属于PCB板加工检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置，识别出功能单元在图上的顶点坐标，总宽度，总高度，识别出与图像各边界的距离，并且得到两行功能单位之间的间距，两列功能单位之间的间距，以及PCB板与相机的偏移角度；动态计算工作台的移动距离，使图像满足图像识别算法的基本要求；控制功能单元与图像边界的距离，按移动轨迹进行拼接得到完整PCB板的高清图像，并检查处瑕疵点的所在位置。本发明经过改良后，每次都是只对一幅图的检测，不会出现操作移动中的模糊图像，减小操作者疲劳；便于在实物上找到相应位置，标识出来；能够满足工业要求，其扩展性大大的提升了。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110658215A
申请号 ：
CN201910938107.3
公开（公告）日 ：
2020-01-07
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN110658215B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张弛郭帅刘念吴晓光朱里
申请人 ：
武汉纺织大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区阳光大道一号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨采良
优先权 ：
CN201910938107.3
主分类号 ：
G01N21/956
IPC分类号 ：
G01N21/956
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
G01N21/956
检测物品表面上的图案
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/956
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2020-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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