本发明涉及农业机械技术领域，提供一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统，液态肥根际追肥仿形单体包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管；还包括避障摆动机构；避障摆动机构设在下压仿形装置的左侧和/或右侧；避障摆动机构的一端连接下压仿形装置，另一端连接施肥管，施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避；本发明实现了对作物根际的附近准确地施加液态肥，并确保了液态肥在施肥管的施肥口的出口流量和压力保持恒定，大大减少了液态肥的挥发，并确保了作物对液态肥的充分吸收。