一种控制方法、控制装置及控制器
授权
摘要
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，应用于电机控制，该控制方法包括以下步骤：确定q轴电压下限值Uql；根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c‑edratio；当err<0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。本申请实施例能够实现电机控制。
基本信息
专利标题 ：
一种控制方法、控制装置及控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112564563A
申请号 ：
CN201910907914.9
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN112564563B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
余水秀吕向前
申请人 ：
杭州先途电子有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道12号大街289-2号2幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910907914.9
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20190925
申请日 : 20190925
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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