点云地面点的识别方法及装置
授权
摘要
本申请的实施例提供了一种点云地面点的识别方法及装置。该点云地面点的识别方法包括：根据点云数据集合中待检测点的高度，从点云数据集合中获取样本点集合；基于所述样本点集合，建立关于所述样本点集合的平面模型；将所述点云数据集合中除所述样本点集合以外的且符合所述平面模型的待检测点识别为地面点。本申请实施例的技术方案通过平面模型识别地面点，能够有效避免将属于小目标物体的待检测点识别为地面点，以提高地面点识别结果的准确性。
基本信息
专利标题 ：
点云地面点的识别方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110782472A
申请号 ：
CN201910839964.8
公开（公告）日 ：
2020-02-11
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN110782472B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
孙云哲
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
王鹏健
优先权 ：
CN201910839964.8
主分类号 ：
G06T7/136
IPC分类号 ：
G06T7/136
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/136
涉及阈值
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/136
申请日 : 20190905
申请日 : 20190905
2020-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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