绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构
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摘要
本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
基本信息
专利标题 ：
绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110497389A
申请号 ：
CN201910811021.4
公开（公告）日 ：
2019-11-26
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN110497389B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王红州李恒宇蒋蓁杨汝罗均
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾勇华
优先权 ：
CN201910811021.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-12-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190830
申请日 : 20190830
2019-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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