本发明公开了一种车用的安全验证方法及装置，所述方法包括：车辆接收由待验证端发送过来的认证请求；车辆响应所述认证请求，向所述待验证端发送第一真随机数；所述第一真随机数由所述车辆具有的真随机数生成器生成；车辆接收由所述待验证端根据所述第一真随机数与自身配置有的PUF特征值生成的密钥对中的公钥，并用所述公钥加密预设的明文而得到对应的密文；车辆向所述待验证端发送所述密文；车辆将接收到的由所述待验证端根据所述密钥对中的私钥对所述密文解密而得到解密后的明文，与所述预设的明文进行比对验证，以得到对所述待验证端的验证结果。本发明能够大大提高车端系统对待验证端的验证方式的安全性。