一种基于救灾机器人的滚动式行走装置
授权
摘要
本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置,涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置,机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置,机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸,机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽,机身主体的前后两侧均开设有一限位槽,转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板,第一驱动电机位于放置槽的内部,第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接,第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用,能够使救灾机器人轻松越过障碍物,从而对灾区进行救灾。
基本信息
专利标题 :
一种基于救灾机器人的滚动式行走装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110253527A
申请号 :
CN201910635301.4
公开(公告)日 :
2019-09-20
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN110253527B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
陆晨黄立新
申请人 :
上海工程技术大学
申请人地址 :
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 :
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 :
吴冲般
优先权 :
CN201910635301.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-07 :
授权
2019-10-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190715
申请日 : 20190715
2019-09-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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