一种基于虚拟夹具的双人遥操作训练方法
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摘要
本发明涉及一种基于虚拟夹具的双人遥操作训练方法，把虚拟夹具引导力加入到教练员与新手之间的训练中，导引新手进行操作，新手感受到的引导力的大小与教练员导引操作的偏离程度成正相关系，方向与偏离成相反关系，且虚拟夹具评价指标随新手的训练程度可进行调整。根据新手训练程度，调整新手训练的评价指标，可实时更新训练进程和训练强度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于虚拟夹具的双人遥操作训练方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110181517A
申请号 ：
CN201910545090.5
公开（公告）日 ：
2019-08-30
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN110181517B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘正雄程瑞洲黄攀峰马志强
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
刘新琼
优先权 ：
CN201910545090.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190621
申请日 : 20190621
2019-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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