车间距离控制装置
授权
摘要
本发明提供一种实现了能满足驾驶员的车间距离控制的车间距离控制装置。其包括：基于本车的速度与前车的相对速度来运算前车的速度的前车车速运算部；基于前车的速度来设定与前车的目标车间距离的目标车间设定部；生成用于定义从车间距离的初始值起到达到目标车间距离为止的车间距离的时间履历的目标轨迹、及目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值的目标轨迹生成部；以及对目标轨迹与车间距离的偏差及目标轨迹微分值与相对速度的偏差分别乘以增益来运算反馈加速度指令的反馈控制部，将反馈加速度指令作为加速度指令来输出。
基本信息
专利标题 ：
车间距离控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110626342A
申请号 ：
CN201910510715.4
公开（公告）日 ：
2019-12-31
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN110626342B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
清水雄司西脇和弘家泽雅宏
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
熊风
优先权 ：
CN201910510715.4
主分类号 ：
B60W30/16
IPC分类号 ：
B60W30/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/16
车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-01-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/16
申请日 : 20190613
申请日 : 20190613
2019-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
