本发明公开了一种磁引导组装细胞微载体的装置，包括磁引导微操作机器人和磁引导装置；磁引导微操作机器人由微操作机器人本体、机械臂和微型永磁铁构成，微操作机器人具备在X,Y,Z三个方向上平移的3个自由度和纳米级的运动精度，微操作机器人本体与机械臂一端相连，机械臂另一端安装微型永磁铁，能够通过磁力非接触操作细胞微载体；磁引导装置由永磁铁、培养皿和软磁铁丝阵列构成，形成的点阵状磁感应强度可以有序布置细胞微载体。本装置可以提高微型机器人有序布置效率，通过磁引导微操作机器人和磁引导装置协同组装细胞微载体，从而可以在液体环境有序构建人工组织支架，为人体受损组织、器官的修复或替换提供新的方法与手段。