本发明公开了一种基于DSRC/WAVE的车联网中的安全消息合作传输方法，该方法的步骤包括：首先，每个车辆在控制信道时隙期间均收集其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的信道号，收集到的服务信道号构成服务信道集合；其次，若某一车辆在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间生成时间安全消息，则该车辆调谐到控制信道上广播安全消息，并在其一跳范围内的邻居节点中寻找在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间仍保留在控制信道上的车辆进行合作传输。本发明是一种新的安全消息合作传输方案进一步提高传输效率，要让安全消息在尽可能短的时间内传输给更多的车辆。