车辆的速度限制方法、装置、车辆及电子设备

授权

摘要

本发明提出一种车辆的速度限制方法，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路径，提取所述预行驶路径上的至少两个轨迹点的行驶信息；根据所述轨迹点的行驶信息，获取所述轨迹点的加速度；判断所述轨迹点的加速度是否大于所述轨迹点处路面的安全附着加速度；如果所述轨迹点的加速度大于所述轨迹点处路面的安全附着加速度，根据所述加速度和所述安全附着加速度，对所述轨迹点的速度进行限制。本发明通过获取车辆预行驶路径中至少两个轨迹点的信息，并将从中提取的轨迹点加速度与轨迹点处路面的安全附着加速度进行比较，限制轨迹点的速度，控制车辆按照限制后的速度行驶，以解决现有技术中车辆无法根据道路附着情况对车辆的控制过程干预的技术问题。

基本信息

专利标题：

车辆的速度限制方法、装置、车辆及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111824167A

申请号：

CN201910300924.6

公开（公告）日：

2020-10-27

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN111824167B

授权日：

2022-06-10

发明人：

王卫王隆钢王欢

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张润

优先权：

CN201910300924.6

主分类号：

B60W40/105

IPC分类号：

B60W40/105 B60W40/064