一种自主驾驶仿真平台
授权
摘要
本发明公开了一种自主驾驶仿真平台，包括高精度地图解析与重构、车辆动力学仿真、光学摄像机模拟、激光雷达模拟、宏观交通流模拟、场景编辑器、通信接口等技术模拟路测环境，并添加算法，构建相对真实的驾驶场景，来完成自主驾驶汽车路测工作，其中，高精度地图解析与重构模块可读取高精度地图的OSM文件，对其进行解析，并重构出路网结构与连接关系。同时，本模块还可以读取从实际环境中采集的激光雷达反射率图片，并生成黑白道路贴图。路网信息自上而下分别为道路、车道线、车道、线段、节点。可通过程序或右侧边栏逐级向上向下查询，方便之后的开发和调试。
基本信息
专利标题 ：
一种自主驾驶仿真平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109856993A
申请号 ：
CN201910084665.8
公开（公告）日 ：
2019-06-07
申请日 ：
2019-01-29
授权号 ：
CN109856993B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李明喜
申请人 ：
北京奥特贝睿科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层425室
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
张义
优先权 ：
CN201910084665.8
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2019-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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