本发明涉及纯电动汽车控制领域，公开了一种纯电动汽车加速控制方法及系统，以考虑提高纯电动汽车的整车经济性，降低电池损耗，延长电池的使用寿命；本发明的方法包括：根据整车车辆和零部件参数构建整车模型，所述整车模型包括纵向动力学模型、电机驱动模型、第一电池组模型、以及第二电池组模型；根据所述纵向动力学模型建立最优控制状态方程，根据所述最优状态控制方程、所述电机驱动模型、所述第一电池组模型、以及所述第二电池组模型设定最优控制的约束条件；根据所述最优控制的约束条件和设定的评价性能指标优化汽车的扭矩以得到最优控制序列，根据所述最优控制序列完成所述纯电动汽车的加速控制。